槽波地震勘探原理在煤层与顶底板的3层地质结构中，煤层的速度、密度相对较低，是一个“低速槽”，且煤层与顶、底板存在较大的波阻抗差异，属于---的地震反射界面。因此，在煤层中激发的地震波，遇到煤层顶底板后就会发生反射、透射和折射，且在较短的距离内地震反射波的入射角将会达到或超过临界角，从而形成了全反射的条件，此后地震波的能量被“禁锢”在煤层的低速槽中而较少“逃逸”出去。因此，槽波是一种在煤层中激发、在煤层中接收、沿煤层传播的制导波，其理论基础完备，形成机理、传播方式、波场特征等比较清楚。槽波地震探测就是利用煤层的这一导 波特性，以探查煤层内断层、陷落柱、煤厚变薄区、岩浆岩侵入范围等地质异常的一种地球物理探测方法，它也是目前煤矿井下构造探测精度较高的方法。
槽波地震勘探技术基于第三代节点式地震仪的设计理念，开发出新型的槽波地震仪，实现了煤矿井下槽波地震观测系统的更新应用，该系统具备灵活性、方便性的特点，它的采集系统不需要通信，可以实现同步采集，其施工，操作便捷，实现了煤矿井下工作面探测问题的解决。
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槽波地震勘探设备主要包括：
主机：由工业笔记本，pc接口卡，适匹器及数据采集、管理和绘图等软件组成（图1）
槽波地震数据采集单位：24位，双道，槽波地震仪多少钱，含有大容量的数据处理器（图2）
双分量检波器28hz
中继单元：每250m长测线，安置一个
数据传输电缆
充电站
触发单元
机和触发脉冲单元
整个系统都是防爆的，根据德国的煤矿标准进行严格检测。
透射槽波勘探的测量结果主要建立在槽波的记录上。对这一信息的简单回放便能确定受构造变动的煤层范围和位置。近把ct成象的处理方法应用于透射槽波勘探中，这---地提高了槽波地震勘探的准确性。
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